Seit mehr als siebenhundert Jahren erhebt sich die majestätische Burg Ľupča oberhalb der Gemeinde Slovenská Ľupča. Der gotische Bau wurde in der ersten Hälfte des 13.Jahrhunderts für ungarische Könige gebaut. Zum Besitzerwechsel kam es in der zweiten Hälfte des 17. Jahrhunderts, als die Burg Eigentum der in Banská Bystrica ansässigen Bergbaukammer wurde. In der Mitte des 16. Jahrhunderts fiel die Burg als Pfand an Pavol Rubigall. Der rechteckige Turm, der seinen Namen trägt, wurde zu seiner Zeit errichtet. Seit Anfang des 17.Jahrhunderts wohnte in der Burg der polnische Ritter Gaspar Tribel, der wie sein Vorgänger die Burg ebenfalls nur als Pfand erworben hatte. Zu der Zeit wurden die Burgkappelle und der untere Innenhof gebaut. Nach dem Tribel bis zur Burgübernahme von der Bergbaukammer-Verwaltung waren die Secis Burgherren. 1873 wurde in der Burg ein Waisenhaus errichtet; was der Grund für den Anbau von Gizela Haus war, den neuesten Teil der Burg. Während des Zweiten Weltkriegs haben Partisanen die Burg als Internierungslager für Kriegsgefangene verwendet und später, in der Zeit des Sozialismus wurden hier Ordensschwester untergebracht.